СТ
Грищук К. М. Модель и метод визначення параметрів мобільного робота : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / К. М. Грищук ; кер. роботи доц. Міщеряков Ю.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Системотехніки. – Харків, 2015. – 125 с. : CD
Грищук К. М. Модель и метод визначення параметрів мобільного робота : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / К. М. Грищук ; кер. роботи доц. Міщеряков Ю.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Системотехніки. – Харків, 2015. – 125 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Об'єкт дослідження - процес проектування мобільного робота.
Предмет дослідження - модель і метод генерації параметрів мобільного робота.
Мета магістерської роботи - розробка моделі і методу генерації параметрів мобільного робота, а також автоматизація цього процессу.
Методи дослідження та апаратура: теорія прийняття рішень, генетичний алгоритм для побудови моделі генерації параметрів мобільного робота; програмний засіб реалізований мовою програмування С++ на IBM-сумісній ЕОМ (тактова частота процесора - 2.2 ГГц, об'єм оперативної пам'яті - 4 Гб, обсяг жорсткого диска - 500 Гб).
Область застосування - системи автоматизованного проектування. Результати роботи допоможуть підвищити якість моделювання і конструювання мобільних роботів, а також скоротити час проектування.
С++, ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ, РОБОТОТЕХНІКА, МОДЕЛЬ, BOX 2D, САПР, ГЕНЕРАЦІЯ, МОБІЛЬНІЙ РОБОТ.
Object of study - the process of designing a mobile robot.
Purpose of study - a model and method for generating parameters of a mobile robot.
The purpose of baccalaureate work - development of models and methods of generation parameters of the mobile robot, as well as the automation of this process.
Research methods and techniques: decision theory, genetic algorithm for constructing models of the generation parameters of the mobile robot; the software is implemented in C ++ on IBM-compatible computer (clock speed of the processor - 2.2 GHz, RAM - 4GB hard disk space - 500 GB).
Scope - computer-aided design. The results will help to improve the quality of modeling and designing mobile robots, as well as to reduce design time.
C ++, GENETIC ALGORITHMS, ROBOTICS, MODEL, BOX 2D, CAD GENERATION OF MOBILE ROBOTS.
Объект исследования - процесс проектирования мобильного робота. Предмет исследования - модель и метод генерации параметров мобильного робота.
Цель магистерской дипломной работы - разработка модели и метода генерации параметров мобильного робота, а так же автоматизация этого процесса.
Методы исследования и аппаратура: теория принятия решений, генетический алгоритм для построения модели генераци параметров мобильного робота; программное средство, реализованное на языке С++ на IBM-совместимой ЭВМ (тактовая частота процессора - 2.2 ГГц, объем оперативной памяти - 4 Гб, объем жесткого диска - 500 Гб).
Область применения - системы автоматизированного проектирования. Результаты работы помогут повысить качество моделирования и конструирования мобильных роботов, а так же сократить время проектирования.
С++, ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ, РОБОТОТЕХНИКА, МОДЕЛЬ, BOX 2D, САПР, ГЕНЕРАЦИЯ, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ.
Предмет дослідження - модель і метод генерації параметрів мобільного робота.
Мета магістерської роботи - розробка моделі і методу генерації параметрів мобільного робота, а також автоматизація цього процессу.
Методи дослідження та апаратура: теорія прийняття рішень, генетичний алгоритм для побудови моделі генерації параметрів мобільного робота; програмний засіб реалізований мовою програмування С++ на IBM-сумісній ЕОМ (тактова частота процесора - 2.2 ГГц, об'єм оперативної пам'яті - 4 Гб, обсяг жорсткого диска - 500 Гб).
Область застосування - системи автоматизованного проектування. Результати роботи допоможуть підвищити якість моделювання і конструювання мобільних роботів, а також скоротити час проектування.
С++, ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ, РОБОТОТЕХНІКА, МОДЕЛЬ, BOX 2D, САПР, ГЕНЕРАЦІЯ, МОБІЛЬНІЙ РОБОТ.
Object of study - the process of designing a mobile robot.
Purpose of study - a model and method for generating parameters of a mobile robot.
The purpose of baccalaureate work - development of models and methods of generation parameters of the mobile robot, as well as the automation of this process.
Research methods and techniques: decision theory, genetic algorithm for constructing models of the generation parameters of the mobile robot; the software is implemented in C ++ on IBM-compatible computer (clock speed of the processor - 2.2 GHz, RAM - 4GB hard disk space - 500 GB).
Scope - computer-aided design. The results will help to improve the quality of modeling and designing mobile robots, as well as to reduce design time.
C ++, GENETIC ALGORITHMS, ROBOTICS, MODEL, BOX 2D, CAD GENERATION OF MOBILE ROBOTS.
Объект исследования - процесс проектирования мобильного робота. Предмет исследования - модель и метод генерации параметров мобильного робота.
Цель магистерской дипломной работы - разработка модели и метода генерации параметров мобильного робота, а так же автоматизация этого процесса.
Методы исследования и аппаратура: теория принятия решений, генетический алгоритм для построения модели генераци параметров мобильного робота; программное средство, реализованное на языке С++ на IBM-совместимой ЭВМ (тактовая частота процессора - 2.2 ГГц, объем оперативной памяти - 4 Гб, объем жесткого диска - 500 Гб).
Область применения - системы автоматизированного проектирования. Результаты работы помогут повысить качество моделирования и конструирования мобильных роботов, а так же сократить время проектирования.
С++, ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ, РОБОТОТЕХНИКА, МОДЕЛЬ, BOX 2D, САПР, ГЕНЕРАЦИЯ, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ.