Теория механизмов и машин базируется на основных положениях теоретической механики. При изучении кинематики механизмов кроме основных принципов механики (теоремы о сложении движений, сложном составном даижении и др.) учитываются геометрические и кинематические факторы, характеризующие влияние формы и размеров конкретных авеньев на особенности их движения, В связи с этим в курсе рассматриваются особенности кинематики и динамики групп механизмов (зубчатых» кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин.