Изложены результаты развития и верификации методов и алгоритмов восстановления непрерывности фазовых наблюдений и разрешения фазовой неоднозначности (РФН) в ходе совместной обработки кодовых фазовых (и их линейных комбинаций) наблюдений глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). При этом используется специальная процедура совместного метода наименьших квадратов МНК-оценивания совокупности информационных и неинформационных параметров. Предложенные и исследованные алгоритмы РФН предполагают использование многоэтапной процедуры обработки, где на каждом из этапов выполняется уточнение решения. Это позволяет получить надежное(~100 %) целочисленное решение задачи РФН в различных условиях проведения измерений. Предложен и апробирован новый метод верификации (валидации) правильности фиксации начальных фазовых неоднозначностей для различных условий проведения измерений. Достоверность научных результатов и выводов, сформулированных в диссертации, доказана экспериментальной проверкой основных изложенных научных положений на множестве реальных сессий ГНСС наблюдений.