Вид документа:

Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти
ЕОМ
Дранчук Б. П. Комп’ютерна система керування технологічними процесами вирощування монокристалів : дипломна робота, пояснювальна записка / Б. П. Дранчук ; кер. роботи проф. Удовенко С.Г. ; ХНУРЕ, Кафедра Електронних обчислювальних машин. – Харків, 2014. – 90 с. : CD


Статистика використання: Видач: 0

Анотація:
Об'єкт проектування - комп'ютерна система керування вирощуванням монокристалів.
Доведено переваги цифрових методів розробки регуляторів для систем кристалізації.
Розглянуто задачу идентифікації досліджуваного процесу, вибрано клас ефективних моделей та їх структуру. Здійснено декомпозицію процесу кристалізації на квазістаціонарні інтервали.
Проведено розробку робастних регуляторів для системи, що проектується. Запропоновано процедуру визначення вагової матриці критерію керування.
Докладно розглянуто питання розробки відповідних алгоритмів та можливості реалізації системи з використанням сучасних методів та компонентів.
Виконано також розділи, що містять опис рекомендацій з безпеки життєдіяльності людини та економічне обгрунтування.
КЛЮЧОВІ СЛОВА: КОМП'ЮТЕРНА СИСТЕМА, ПРОЦЕС ВИРОЩУВАННЯ МОНОКРИСТАЛІВ, МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ, МАТЛАБ, СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА, ІНТЕРФЕЙС,


A planning object is computer system of control of crystalsgrowing.
Shown the advantages of digital methods for the synthesis of regulators for systems management crystallization.
The problems of identification of the growth process as a control object, selected class of models and their structure. The decomposition process of growing in the quasi-stationary time intervals for each interval was obtained model, tested its verification.
The synthesis of robust controllers is executed. A procedure for selecting weighting costmatrice is proposed.
The question of development of corresponding algorithms and elements of interface of the system is thoroughly considered with the use of modern methods and components. Divisions that contain description of recommendations from safety of vital functions of man and economic groundare executed also.
KEY WORDS: COMPUTER SYSTEM, PROCESS GROWING OF MONOCRYSTALS, MODELING OF CONTROL SYSTEMS, MATLABE, SYNTHESIS OF DIGITAL CONTROLLER, INTERFACE