ЕОМ
Смолярчук Д. В. Fuzzy-моделі малих безпілотних апаратів : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / Д. В. Смолярчук ; кер. роботи доц. Шамраєв А.А. ; ХНУРЕ, Кафедра Електронних обчислювальних машин. – Харків, 2014. – 115 с. : CD
Смолярчук Д. В. Fuzzy-моделі малих безпілотних апаратів : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / Д. В. Смолярчук ; кер. роботи доц. Шамраєв А.А. ; ХНУРЕ, Кафедра Електронних обчислювальних машин. – Харків, 2014. – 115 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Метою магістерської атестаційної роботи є розроблення науково-обґрунтованих методів і алгоритмічного забезпечення для побудови комбінованих робастних і нечітких дискретних систем управління з елементами самонавчання для управління малими безпілотними літальними апаратами (МБПЛА).
Актуальність роботи полягає в створенні методів проектування систем управління польотом МБПЛА, що дозволяють підвищити якість і робастність цих систем за рахунок комбінації нечітких регуляторів і "чітких" робастних систем управління з використанням механізмів навчання і само налаштування з метою розширення можливостей застосування МБПЛА для вирішення практичних завдань.
НЕЧІТКА ЛОГІКА, МАЛІ БЕЗПІЛОТНІ ЛІТАЛЬНІ АПАРАТИ, РОБАСТНІСТЬ, КОМБІНОВАНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ, ЕТАЛОННА МОДЕЛЬ, ФУНКЦІЇ ПРИНАЛЕЖНОСТІ, НЕЧІТКИЙ РЕГУЛЯТОР
ABSTRACT
The aim of the Master's Attestation work is to develop evidence-based methods and algorithmic support for building robust and combined discrete fuzzy control systems with the elements of self-control for small unmanned aerial vehicles (SUAV).
Relevance of the work is to create methods for designing flight control systems SUAV that improve the quality and robustness of these systems by a combination of fuzzy controllers and " clear " robust control systems using mechanisms of learning and self configuration in order to expand opportunities for application SUAV to solve practical problems.
FUZZY LOGIC, SMALL DRONES, ROBUSTNESS , COMBINED CONTROL SYSTEM, REFERENCE MODELS, MEMBERSHIP FUNCTIONS, FUZZY CONTROLLER
Актуальність роботи полягає в створенні методів проектування систем управління польотом МБПЛА, що дозволяють підвищити якість і робастність цих систем за рахунок комбінації нечітких регуляторів і "чітких" робастних систем управління з використанням механізмів навчання і само налаштування з метою розширення можливостей застосування МБПЛА для вирішення практичних завдань.
НЕЧІТКА ЛОГІКА, МАЛІ БЕЗПІЛОТНІ ЛІТАЛЬНІ АПАРАТИ, РОБАСТНІСТЬ, КОМБІНОВАНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ, ЕТАЛОННА МОДЕЛЬ, ФУНКЦІЇ ПРИНАЛЕЖНОСТІ, НЕЧІТКИЙ РЕГУЛЯТОР
ABSTRACT
The aim of the Master's Attestation work is to develop evidence-based methods and algorithmic support for building robust and combined discrete fuzzy control systems with the elements of self-control for small unmanned aerial vehicles (SUAV).
Relevance of the work is to create methods for designing flight control systems SUAV that improve the quality and robustness of these systems by a combination of fuzzy controllers and " clear " robust control systems using mechanisms of learning and self configuration in order to expand opportunities for application SUAV to solve practical problems.
FUZZY LOGIC, SMALL DRONES, ROBUSTNESS , COMBINED CONTROL SYSTEM, REFERENCE MODELS, MEMBERSHIP FUNCTIONS, FUZZY CONTROLLER