В дисертації отримана математична модель залежності термінальної похибки системи автоматичного управління від параметрів зовнішніх збурень і узагальненої похибки інерціального модуля. Розроблені рекомендації щодо вибору параметра синтезу в замкненій системі керування, які сприяють зменшенню термінальної похибки. Розроблено метод підвищення точності вимірів мікро-електро-механічного акселерометра. Запропоновано математичну модель його похибок та новий метод калібрування використанням лабораторного устаткування низької точності. Розроблено методи підвищення точності вимірів волоконно-оптичного гіроскопу в умовах температурних змін середовища, а також з урахуванням параметрів зовнішнього магнітного поля. Запропоновано плани калібрувальних експериментів та обробки вимірів для отримання оцінок коефіцієнтів моделей дрейфу нуля. Розроблено метод визначення конструктивних параметрів рухомого об'єкта, таких як площа обтічної поверхні, укол атаки нульової підіймальної сили, кут установки двигуна по відношенню до подовжньої вісі об'єкта, ґрунтований на загальновідомих даних о параметрах крейсерського руху.