В диссертации в рамках специального математического аппарата исследуется возможность оптимального решения задачи ОДО. Целью исследований является разработка эффективных практически реализуемых методов и алгоритмов, близких к оптимальной схеме для систем обнаружения движущихся объектов, анализ работоспособности методов.