В дисертаційній роботі уточнена математична модель робочих процесів в спеціальному пресовому обладнанні з урахуванням нестаціонарного тертя на рухливих елементах гідравлічних пристроїв (ЕГП), що дозволила підвищити точність систем автоматичного керування (САК). Розроблено програмне забезпечення для чисельного інтегрування нелінійної математичної моделі методом Рунге-Кутта 4-го порядку в середовищі пакету прикладних програм MATLAB, яке дозволяє досліджувати нестаціонарні робочі процеси.
Використання запропонованих технічних рішень роботи дозволяє зменшити вплив навантаження на швидкість руху вихідної ланки приводу і забезпечити стабільність швидкості в межах 5% в робочому діапазоні навантаження. Застосування САК
в прес-ножицях моделей CM, С, ПН дозволяє скоротити операційний час до 30%,
а в вібраційних пресах типу ГДП збільшити полосу пропускання частотного сигналу до 20%. Розроблено інженерну методику розрахунку автоматичного ЕГП спеціального пресового обладнання, що дозволяє за значеннями максимального навантаження та швидкості проводити оцінку і вибір параметрів елементів та пристроїв привода, прогнозувати його статичні та динамічні характеристики.