ПМ
Бондаренко М. П. Методи і моделі побудови систем управління в робототехнічних системах. : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / М. П. Бондаренко ; кер. роботи доц. Єсілевський В.С. ; ХНУРЕ, Кафедра Прикладної математики. – Харків, 2013. – 96 с. : CD
Бондаренко М. П. Методи і моделі побудови систем управління в робототехнічних системах. : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / М. П. Бондаренко ; кер. роботи доц. Єсілевський В.С. ; ХНУРЕ, Кафедра Прикладної математики. – Харків, 2013. – 96 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Цель работы - создание математической модели манипулятора перемещения изделия специального робота-станка для обработке пера лопаток для нахождения, минимума погрешности определения положения выходного звена.
Объект исследования - манипулятор перемещения изделия специального робота-станка для обработки пера лопаток.
Предмет исследования - предметом исследования является математическая модель и методы создания точного робота-станка
В магистерской квалификационной работе рассмотрена задача нахождения минимальной погрешности определения положения выходного звена. Изучены методы минимизации. Проведен системный анализ предметной области - расчета погрешности.
РОБОТО-СТАНОК, МАНИПУЛЯТОР, ДАТЧИК, ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ, КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВО, ДЕРЕВО РЕШЕНИЙ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, СЕТИ ХОПФИЛДА, ЗАДАЧА КОММИВОЯЖЕРА .
Мета роботи - створення математичної моделі маніпулятора переміщення виробу навмисного робото-станка, для обробки пера лопаток, для знаходження мінімума похибки означення становища вихідного звена.
Об'єкт дослідження - маніпулятор переміщення виробу навмисного робото-станка, для обробки пера лопаток.
Предмет дослідження - математична модель і методи створення точного робото-станка.
У магисторскої кваліфікаційній роботі розглянута задача знаходженя мінімальної похибки визначення положення вихідного звена. Вивченні методи мінімізації. Проведен системний аналіз предметної облості - розрахунок похибки.
РОБОТО-СТАНОК, МАНІПУЛЯТОР, ДАТЧИК, ПАРАЛЛЕЛЬНЕ З'ЄДНЕННЯ, КОРРЕКТИРУЮЩИЙ ПРИСТРІЙ, ДЕРЕВО РІШЕНЬ, НЕЙРОННІ МЕРЕЖІ, МЕРЕЖІ ХОПФІЛДА, ЗАДАЧА КОМІВОЯЖОРА.
Объект исследования - манипулятор перемещения изделия специального робота-станка для обработки пера лопаток.
Предмет исследования - предметом исследования является математическая модель и методы создания точного робота-станка
В магистерской квалификационной работе рассмотрена задача нахождения минимальной погрешности определения положения выходного звена. Изучены методы минимизации. Проведен системный анализ предметной области - расчета погрешности.
РОБОТО-СТАНОК, МАНИПУЛЯТОР, ДАТЧИК, ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ, КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВО, ДЕРЕВО РЕШЕНИЙ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, СЕТИ ХОПФИЛДА, ЗАДАЧА КОММИВОЯЖЕРА .
Мета роботи - створення математичної моделі маніпулятора переміщення виробу навмисного робото-станка, для обробки пера лопаток, для знаходження мінімума похибки означення становища вихідного звена.
Об'єкт дослідження - маніпулятор переміщення виробу навмисного робото-станка, для обробки пера лопаток.
Предмет дослідження - математична модель і методи створення точного робото-станка.
У магисторскої кваліфікаційній роботі розглянута задача знаходженя мінімальної похибки визначення положення вихідного звена. Вивченні методи мінімізації. Проведен системний аналіз предметної облості - розрахунок похибки.
РОБОТО-СТАНОК, МАНІПУЛЯТОР, ДАТЧИК, ПАРАЛЛЕЛЬНЕ З'ЄДНЕННЯ, КОРРЕКТИРУЮЩИЙ ПРИСТРІЙ, ДЕРЕВО РІШЕНЬ, НЕЙРОННІ МЕРЕЖІ, МЕРЕЖІ ХОПФІЛДА, ЗАДАЧА КОМІВОЯЖОРА.