Вид документа:

Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти рівня магістр
ТАВР
Філатов В. В. Розробка програмного засобу обробки тепловізорної інформації для мобільного робота : дипломний проект, пояснювальна записка / В. В. Філатов ; кер. роботи проф. Свищ В.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 114 с. : CD


Статистика використання: Видач: 0

Анотація:
Цель – разработка программного обеспечения обработки сенсорной информации, поступающей с тепловизорных устройств.
Предмет исследования – автоматизированная подсистема обработки сенсорной информации в промышленных роботах.
Изложены принципы действия и характеристики построения информационных устройств робототехнических систем.
Область применения – контроль температурных режимов в доменных печах в промышленной металлургии.
Программный продукт реализован на Delphi для семейства операционной системы Windows.
Результатом дипломного проекта является: программный продукт, используемой для контроля качества детали.
Приведен алгоритм обработки сенсорной информации, поступающей с тепловизорного устройства, для осуществления контроля температурного режима.
Даны основы расчета фильтрации при пороговом сглаживании и градиент яркости теплового изображения.
Разработаны вопросы охраны труда, произведен функционально-стоимостный анализ, который позволил найти оптимальное техническое решение.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ, ИНТЕРФЕЙС, АЛГОРИТМ, ТЕПЛОВИЗОР, ТЕПЛОГРАММА, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Мета - розробка програмного забезпечення обробки сенсорної інформації, що надходить з тепловізійних пристроїв.
Предмет дослідження - автоматизована підсистема обробки сенсорної інформації в промислових роботах.
Викладено принципи дії та характеристики побудови інформаційних пристроїв робототехніческих систем.
Область застосування - контроль температурних режимів у доменних печах у промисловій металургії.
Програмний продукт реалізований на Delphi для сімейства операційної системи Windows.
Результатом дипломного проекту є: програмний продукт, використовуваної для контролю якості деталі.
Наведено алгоритм обробки сенсорної інформації, що надходить із тепловізійного пристрою, для здійснення контролю температурного режиму.
Дано основи розрахунку фільтрації при граничному згладжуванні й градієнт яскравості теплового зображення.
Розроблено питання охорони праці, зроблений функціонально-вартісний аналіз, що дозволив знайти оптимальне технічне рішення.
АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ, ІНТЕРФЕЙС, АЛГОРИТМ, ТЕПЛОВИЗОР, ТЕПЛОГРАММА, ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ