Разработка информационной системы ПР для манипулирования миниатюрными изделиями продолжается в направлении создания датчиков внутренней информации, позволяющих управлять с высокой точностью приводами, и разработки средств очувствления.
Разработка средств очувствления ПР данного класса направлена на оснащение техническим зрением и тактильной чувствительностью. В большинстве систем технического зрения используется обрабатывающий двоичные изображения «информационный модуль».
В проекте рассмотрена структура промышленных роботов, варианты структурной организации, основные виды исполнительных приводов перемещения и манипулирования. Приведена информационная система прецизионных роботов и робототехнических комплексов, информационные системы распознавания положения, формы и ориентации миниатюрных изделий. Рассмотрены основные аппаратные средства выполнения одно- и многоуровневых систем управления.
Разработано алгоритмическое и программное обеспечение роботов, структура программного обеспечения, а также рассмотрены операционные системы робототехнических комплексов и алгоритмы и программы восприятия внешней информации и распознавания объектов.
РОБОТ, МИНИАТЮРНЫЕ ИЗДЕЛИЯ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, АЛГОРИТМ, СТРУКТУРА, ИНФОРМАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ. Розробка інформаційної системи ПР для маніпулювання мініатюрними виробами триває в напрямку створення датчиків внутрішньої інформації, що дозволяють управляти з високою точністю приводами, та розробки засобів відчуття.
Розробка засобів відчуття ПР даного класу спрямована на оснащення технічним зором і тактильною чутливістю. У більшості систем технічного зору використовується обробний двійкові зображення «інформаційний модуль».
У проекті розглянута структура промислових роботів, варіанти структурної організації, основні види виконавчих приводів переміщення і маніпулювання. Наведена інформаційна система прецизійних роботів і робототехнічних комплексів, інформаційні системи розпізнавання положення, форми і орієнтації мініатюрних виробів. Розглянуто основні апаратні засоби виконання одно - та багаторівневих систем управління.
Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення роботів, структура програмного забезпечення, а також розглянуті операційні системи робототехнічних комплексів і алгоритми, програми сприйняття зовнішньої інформації та розпізнавання об'єктів.
РОБОТ, МІНІАТЮРНІ ВИРОБИ, ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ, АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ, АЛГОРИТМ, СТРУКТУРА, ІНФОРМАЦІЙНЕ УПРАВЛІННЯ.