ТАВР
Косюк Є. А. Розробка та дослідження комбінованого приводу робота вертикального переміщення : дипломний проект, пояснювальна записка / Є. А. Косюк ; кер. роботи ас. Полушкін В.Т. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 96 с. : CD
Косюк Є. А. Розробка та дослідження комбінованого приводу робота вертикального переміщення : дипломний проект, пояснювальна записка / Є. А. Косюк ; кер. роботи ас. Полушкін В.Т. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 96 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
В данном дипломном проекте приводятся результаты части исследований, относящихся к проблеме создании мобильных роботов вертикального перемещения, а именно: реализация механических перемещений по вертикальным поверхностям различными методами, моделирование движения, исследование маневренности и проходимости, анализ механических систем для эффективного выполнения различных технологических операций, в том числе при переходе с одной поверхности на другую под прямым углом, исследование и разработка вакуумных захватных устройств.
РОБОТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА, ИНТЕРАКТИВНЫЙ РОБОТ, ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ПР, СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В даному дипломному проекті наводяться результати частині досліджень, що відносяться до проблеми створення мобільних роботів вертикального переміщення, а саме: реалізація механічних переміщень по вертикальних поверхнях різними методами, моделювання руху, дослідження маневреності і прохідності, аналіз механічних систем для ефективного виконання різних технологічних операцій, у тому числі при переході з однієї поверхні на іншу під прямим кутом, дослідження і розробка вакуумних захватных пристроїв.
РОБОТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ, РОБОТОТЕХНІЧНІ СИСТЕМИ, ВАКУУМНІ ЗАХВАТНІ ПРИСТРОЇ, ІНТЕРАКТИВНИЙ РОБОТ, ІНФОРМАЦІЙНА СИСТЕМА ПР, СИСТЕМА ПРОГРАМНОГО КЕРУВАННЯ
РОБОТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА, ИНТЕРАКТИВНЫЙ РОБОТ, ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ПР, СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В даному дипломному проекті наводяться результати частині досліджень, що відносяться до проблеми створення мобільних роботів вертикального переміщення, а саме: реалізація механічних переміщень по вертикальних поверхнях різними методами, моделювання руху, дослідження маневреності і прохідності, аналіз механічних систем для ефективного виконання різних технологічних операцій, у тому числі при переході з однієї поверхні на іншу під прямим кутом, дослідження і розробка вакуумних захватных пристроїв.
РОБОТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ, РОБОТОТЕХНІЧНІ СИСТЕМИ, ВАКУУМНІ ЗАХВАТНІ ПРИСТРОЇ, ІНТЕРАКТИВНИЙ РОБОТ, ІНФОРМАЦІЙНА СИСТЕМА ПР, СИСТЕМА ПРОГРАМНОГО КЕРУВАННЯ