ТАВР
Данилов О. П. Методи керування рухом мобільного робота за заданою траєкторією : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / О. П. Данилов ; кер. роботи проф. Безкоровайний В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 107 с. : CD
Данилов О. П. Методи керування рухом мобільного робота за заданою траєкторією : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / О. П. Данилов ; кер. роботи проф. Безкоровайний В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 107 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Объект исследования - мобильные роботы.
Предмет исследования - процесс управления движением мобильного ро-бота по заданной траектории.
Цель магистерской аттестационной работы - исследование методов управления движением мобильного робота по заданной траектории.
Методы исследования - методы на основе пропорционального, инте-грального, дифференциального, пропорционально-интегрально-дифференциального законов регулирования, метод экспериментального иссле-дования.
Результаты исследования: разработаны алгоритм и программа для управ-ления движением мобильного робота по заданной траектории; исследованы ме-тоды управления движением мобильного робота по заданных траекториях кольцевого, кругового, эллиптического, прямоугольного, треугольного и вол-нистого вида.
Используемые технические средства - мобильный робот Lego MINDSTORMS NXT. Программное обеспечение реализовано в среде разработ-ки Microsoft Visual Studio C++ 2010.
Результаты магистерской аттестационной работы после адаптации про-граммы под конкретные вид и модель робота могут быть использованы для управления мобильными роботами в производственных системах и системах мониторинга.
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, ТРАЕКТОРИЯ, ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ, РЕГУЛЯТОР, ДАТЧИК СВЕТА, АЛГОРИТМ, ПРОГРАММА.
Об'єкт дослідження - мобільні роботи.
Предмет дослідження - процес керування рухом мобільного робота за за-даною траєкторією.
Мета магістерської атестаційної роботи - дослідження методів керування рухом мобільного робота за заданою траєкторією.
Методи дослідження - методи на основі пропорційного, інтегрального, диференціального, пропорційно-інтегрально-диференціального законів регулю-вання, метод експериментального дослідження.
Результати дослідження: розроблено алгоритм і програма для керування рухом мобільного робота за заданою траєкторією; досліджено методи керуван-ня рухом мобільного робота за заданих траєкторіях кільцевого, кругового, еліп-тичного, прямокутного, трикутного і хвилястого виду.
Використовувані технічні засоби - мобільний робот Lego MINDSTORMS NXT. Програмне забезпечення реалізовано в середовищі розробки Microsoft Visual Studio C++ 2010.
Результати магістерської атестаційної роботи після адаптації програми під конкретні вигляд і модель робота можуть бути використані для керування мобільними роботами у виробничих системах і системах моніторингу.
МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, КЕРУВАННЯ РУХОМ, ТРАЄКТОРІЯ, ЗАКОН КЕРУВАННЯ, РЕГУЛЯТОРИ, ДАТЧИКИ СВІТЛА, АЛГОРИТМ, ПРОГРАМА.
The object of research - mobile robots.
Purpose of the study - the process of managing the movement of a mobile ro-bot on the desired path.
The purpose of the Master's Certification - a study of methods of mobile robot motion control to the desired path.
Research methods - based methods proportional, integral, differential, propor-tional-integral-derivative control laws, the method of experimental research.
Results of the study - the algorithm and program for controlling the movement of mobile robot along a predetermined path; investigated methods of mobile robot motion control to the desired path ring, circular, elliptical, rectangular, and triangular wave-grained species.
The techniques employed - a mobile robot Lego MINDSTORMS NXT. The software is implemented in the development environment Microsoft Visual Studio C 2010.
The results of the master's certification program after adaptation to the specific type and model of the robot can be used to control mobile robots in manufacturing systems and monitoring systems.
MOBILE ROBOTS, MOTION CONTROL, PATH, THE LAW CONTROL, CONTROLLER, LIGHT SENSOR, ALGORITHMS, PROGRAM.
Предмет исследования - процесс управления движением мобильного ро-бота по заданной траектории.
Цель магистерской аттестационной работы - исследование методов управления движением мобильного робота по заданной траектории.
Методы исследования - методы на основе пропорционального, инте-грального, дифференциального, пропорционально-интегрально-дифференциального законов регулирования, метод экспериментального иссле-дования.
Результаты исследования: разработаны алгоритм и программа для управ-ления движением мобильного робота по заданной траектории; исследованы ме-тоды управления движением мобильного робота по заданных траекториях кольцевого, кругового, эллиптического, прямоугольного, треугольного и вол-нистого вида.
Используемые технические средства - мобильный робот Lego MINDSTORMS NXT. Программное обеспечение реализовано в среде разработ-ки Microsoft Visual Studio C++ 2010.
Результаты магистерской аттестационной работы после адаптации про-граммы под конкретные вид и модель робота могут быть использованы для управления мобильными роботами в производственных системах и системах мониторинга.
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, ТРАЕКТОРИЯ, ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ, РЕГУЛЯТОР, ДАТЧИК СВЕТА, АЛГОРИТМ, ПРОГРАММА.
Об'єкт дослідження - мобільні роботи.
Предмет дослідження - процес керування рухом мобільного робота за за-даною траєкторією.
Мета магістерської атестаційної роботи - дослідження методів керування рухом мобільного робота за заданою траєкторією.
Методи дослідження - методи на основі пропорційного, інтегрального, диференціального, пропорційно-інтегрально-диференціального законів регулю-вання, метод експериментального дослідження.
Результати дослідження: розроблено алгоритм і програма для керування рухом мобільного робота за заданою траєкторією; досліджено методи керуван-ня рухом мобільного робота за заданих траєкторіях кільцевого, кругового, еліп-тичного, прямокутного, трикутного і хвилястого виду.
Використовувані технічні засоби - мобільний робот Lego MINDSTORMS NXT. Програмне забезпечення реалізовано в середовищі розробки Microsoft Visual Studio C++ 2010.
Результати магістерської атестаційної роботи після адаптації програми під конкретні вигляд і модель робота можуть бути використані для керування мобільними роботами у виробничих системах і системах моніторингу.
МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, КЕРУВАННЯ РУХОМ, ТРАЄКТОРІЯ, ЗАКОН КЕРУВАННЯ, РЕГУЛЯТОРИ, ДАТЧИКИ СВІТЛА, АЛГОРИТМ, ПРОГРАМА.
The object of research - mobile robots.
Purpose of the study - the process of managing the movement of a mobile ro-bot on the desired path.
The purpose of the Master's Certification - a study of methods of mobile robot motion control to the desired path.
Research methods - based methods proportional, integral, differential, propor-tional-integral-derivative control laws, the method of experimental research.
Results of the study - the algorithm and program for controlling the movement of mobile robot along a predetermined path; investigated methods of mobile robot motion control to the desired path ring, circular, elliptical, rectangular, and triangular wave-grained species.
The techniques employed - a mobile robot Lego MINDSTORMS NXT. The software is implemented in the development environment Microsoft Visual Studio C 2010.
The results of the master's certification program after adaptation to the specific type and model of the robot can be used to control mobile robots in manufacturing systems and monitoring systems.
MOBILE ROBOTS, MOTION CONTROL, PATH, THE LAW CONTROL, CONTROLLER, LIGHT SENSOR, ALGORITHMS, PROGRAM.