ТАВР
Колотинський А. М. Оптимізація точності позиціонування приводу всієї конструкції та робочого органу стереотаксичного маніпулятора : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / А. М. Колотинський ; кер. роботи проф. Сінотін А.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 94 с. : CD
Колотинський А. М. Оптимізація точності позиціонування приводу всієї конструкції та робочого органу стереотаксичного маніпулятора : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / А. М. Колотинський ; кер. роботи проф. Сінотін А.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 94 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Об’єкт дослідження – стереотаксичний маніпулятор.
Предмет дослідження – привід забезпечуючий позиціонування всієї конструкції і робочого органу стереотаксичного маніпулятора.
Мета роботи – оптимізація точності позиціонування приводу всієї конструкції і робочого органу стереотаксичного маніпулятора.
У ході дослідження проаналізовано сучасні стереотаксичні маніпулятори та їх конструктивні особливості, визначені оптимальні параметри приводу позиціонування, визначені похибки приводу.
Для оптимізації та збільшення точності позиціонування запропоновано встановити в механізм приводу черв'ячну передачу з одно західним черв’яком, що призводить до зменшення габаритних розмірів механізму за рахунок виключення з нього гальмуючого пристрою.
СТЕРЕОТАКСИЧНИЙ МАНІПУЛЯТОР, МЕХАНІЧНИЙ МОДУЛЬ, СТЕРЕОТАКСИС, ВИХІДНІ ДАНІ ДО ПРОЕКТУВАННЯ, АНАЛІЗ
РОЗРАХУНКІВ. Объект исследования – стереотаксический манипулятор.
Предмет исследования – привод обеспечивающих позиционирование всей конструкции и рабочего органа стереотаксического манипулятора.
Цель работы – оптимизация точности позиционирования привода всей конструкции и рабочего органа стереотаксического манипулятора.
В ходе исследования проанализированы современные стереотаксические манипуляторы и их конструктивные особенности, определенны оптимальные параметры привода позиционирования, определены погрешности привода.
Для оптимизации и увеличения точности позиционирования предложено установить в механизм привода червячную передачу с одно заходным червем, что приводит к уменьшению габаритных размеров механизма за счет исключения из него тормозящего устройства.
СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЙ МАНИПУЛЯТОР, МЕХАНИЧЕСКИЙ
МОДУЛЬ, СТЕРЕОТАКСИС, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К
ПРОЕКТИРОВАНИЮ, АНАЛИЗ РАСЧЕТА. Object of study – stereotactic manipulator.
Purpose – to optimize positioning accuracy over the entire reduction and working body stereotaxic manipulator.
The study analyzes the current stereotactic manipulators and their design features and optimal parameters regarding positioning errors by subject.
In order to optimize and increase the accuracy of positioning prompted to install in worm gear drive mechanism with one western worm, which reduces the dimensions of the mechanism by exclusion from the braking device.
STEREOTACTIC MANIPULATOR, MECHANICAL MODULE,
STERIOTAXIS, BACKGROUND TO THE DESIGN, ANALYSIS
CALCULATING.
Предмет дослідження – привід забезпечуючий позиціонування всієї конструкції і робочого органу стереотаксичного маніпулятора.
Мета роботи – оптимізація точності позиціонування приводу всієї конструкції і робочого органу стереотаксичного маніпулятора.
У ході дослідження проаналізовано сучасні стереотаксичні маніпулятори та їх конструктивні особливості, визначені оптимальні параметри приводу позиціонування, визначені похибки приводу.
Для оптимізації та збільшення точності позиціонування запропоновано встановити в механізм приводу черв'ячну передачу з одно західним черв’яком, що призводить до зменшення габаритних розмірів механізму за рахунок виключення з нього гальмуючого пристрою.
СТЕРЕОТАКСИЧНИЙ МАНІПУЛЯТОР, МЕХАНІЧНИЙ МОДУЛЬ, СТЕРЕОТАКСИС, ВИХІДНІ ДАНІ ДО ПРОЕКТУВАННЯ, АНАЛІЗ
РОЗРАХУНКІВ. Объект исследования – стереотаксический манипулятор.
Предмет исследования – привод обеспечивающих позиционирование всей конструкции и рабочего органа стереотаксического манипулятора.
Цель работы – оптимизация точности позиционирования привода всей конструкции и рабочего органа стереотаксического манипулятора.
В ходе исследования проанализированы современные стереотаксические манипуляторы и их конструктивные особенности, определенны оптимальные параметры привода позиционирования, определены погрешности привода.
Для оптимизации и увеличения точности позиционирования предложено установить в механизм привода червячную передачу с одно заходным червем, что приводит к уменьшению габаритных размеров механизма за счет исключения из него тормозящего устройства.
СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЙ МАНИПУЛЯТОР, МЕХАНИЧЕСКИЙ
МОДУЛЬ, СТЕРЕОТАКСИС, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К
ПРОЕКТИРОВАНИЮ, АНАЛИЗ РАСЧЕТА. Object of study – stereotactic manipulator.
Purpose – to optimize positioning accuracy over the entire reduction and working body stereotaxic manipulator.
The study analyzes the current stereotactic manipulators and their design features and optimal parameters regarding positioning errors by subject.
In order to optimize and increase the accuracy of positioning prompted to install in worm gear drive mechanism with one western worm, which reduces the dimensions of the mechanism by exclusion from the braking device.
STEREOTACTIC MANIPULATOR, MECHANICAL MODULE,
STERIOTAXIS, BACKGROUND TO THE DESIGN, ANALYSIS
CALCULATING.