ТАВР
Богомол В. В. Оптимізація точності позиціонування приводу робочого органу стереотаксичного маніпулятора : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / В. В. Богомол ; кер. роботи проф. Сінотін А.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 76 с. : CD
Богомол В. В. Оптимізація точності позиціонування приводу робочого органу стереотаксичного маніпулятора : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / В. В. Богомол ; кер. роботи проф. Сінотін А.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 76 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Об'єкт дослідження - промисловий робот для обробки сферичних поверхонь.
Предмет дослідження - інтегрований механічний модуль механізму позиціонування.
Мета роботи - дослідження вихідних даних до проектування інтегрованих механічних модулів на прикладі механічного модулю промислового роботу.
У ході дослідження перевірена правильність вибору двигуна та правильність розрахунків характеристик передач. Оцінена похибка на виході кінематичної пари, що дорівнює .
На основі проведених досліджень та аналізу вихідних даних до проектування інтегрованих механічних модулів розроблено алгоритм розрахунку інтегрованого механічного модулю, котрий дозволяє зменшити габаритні розміри модулю, а також зменшити похибку на виході механізму.
ІНТЕГРОВАНИЙ МЕХАНІЧНИЙ МОДУЛЬ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, ВИХІДНІ ДАНІ ДО ПРОЕКТУВАННЯ, АНАЛІЗ РОЗРАХУНКІВ.
Объект исследования - промышленный робот для обработки сферических поверхностей.
Предмет исследования - интегрированный механический модуль механизма позиционирования.
Целью работы - исследование выходных данных к проектированию интегрированных механических модулей на примере механического модуля промышленного робота.
В ходе исследований проверена правильность выбора двигателя и правильность расчетов характеристик передач. Оценена погрешность на выходе кинематической пары, которая равна .
Основываясь на проведенных исследованиях, и анализа выходных данных к проектированию интегрированных механических модулей разработан алгоритм расчета интегрированного механического модуля, который позволяет уменьшить габаритные размеры модуля, а также уменьшить погрешность на выходе механизма.
ИНТЕГРИРОВАННЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ, АНАЛИЗ РАСЧЕТОВ.
Предмет дослідження - інтегрований механічний модуль механізму позиціонування.
Мета роботи - дослідження вихідних даних до проектування інтегрованих механічних модулів на прикладі механічного модулю промислового роботу.
У ході дослідження перевірена правильність вибору двигуна та правильність розрахунків характеристик передач. Оцінена похибка на виході кінематичної пари, що дорівнює .
На основі проведених досліджень та аналізу вихідних даних до проектування інтегрованих механічних модулів розроблено алгоритм розрахунку інтегрованого механічного модулю, котрий дозволяє зменшити габаритні розміри модулю, а також зменшити похибку на виході механізму.
ІНТЕГРОВАНИЙ МЕХАНІЧНИЙ МОДУЛЬ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, ВИХІДНІ ДАНІ ДО ПРОЕКТУВАННЯ, АНАЛІЗ РОЗРАХУНКІВ.
Объект исследования - промышленный робот для обработки сферических поверхностей.
Предмет исследования - интегрированный механический модуль механизма позиционирования.
Целью работы - исследование выходных данных к проектированию интегрированных механических модулей на примере механического модуля промышленного робота.
В ходе исследований проверена правильность выбора двигателя и правильность расчетов характеристик передач. Оценена погрешность на выходе кинематической пары, которая равна .
Основываясь на проведенных исследованиях, и анализа выходных данных к проектированию интегрированных механических модулей разработан алгоритм расчета интегрированного механического модуля, который позволяет уменьшить габаритные размеры модуля, а также уменьшить погрешность на выходе механизма.
ИНТЕГРИРОВАННЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ, АНАЛИЗ РАСЧЕТОВ.