Вид документа:

Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти
ТАВР
Суков Д. О. К.т.2. Розробка учбового макету гнучкої виробничої лінії. Підтема 3. Макет транспортера-маніпулятора. : дипломний проект, пояснювальна записка / Д. О. Суков ; кер. роботи доц. Новоселов С.П. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 89 с. : CD


Статистика використання: Видач: 0

Анотація:
Об'єкт розробки - макет транспортера-манiпулятора.
Метою дипломного проекту є розробка учбового макету транспортера-манiпулятора.
Виконаний аналіз вимог технічного завдання, проаналізовані конструкції аналогічних пристроїв та розроблена схема електрична принципова макета транспортера-манiпулятора. Розроблений алгоритм управління макетом транспортера-манiпулятора, та виконані конструкторсько-технологічні розрахунки друкованої плати макета транспортера-манiпулятора.

МОДУЛЬ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, УЧБОВЫЙ МАКЕТ, ПРИНЦИПОВА СХЕМА,ГНУЧКА ВИРОБНИЧА ЛІНІЯ



Объект разработки - макет транспортера-манипулятора.
Целью дипломного проекта является разработка учебного макета транспортера-манипулятора.
Выполнен анализ требований технического задания, проанализированы конструкции аналогичных макетов и разработана схема электрическая принципиальная макета транспортера-манипулятора. Разработан алгоритм управления макетом транспортера-манипулятора и выполнены конструкторско-технологические расчеты печатной платы макета транспортера-манипулятора.

МОДУЛЬ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, УЧЕБНЫЙ МАКЕТ, ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА, ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ЛИНИЯ