ТАВР
Загребельний В. В. Розробка лабораторного макету автоматизованого портального триланкового виконавчого пристрою : дипломний проект, пояснювальна записка / В. В. Загребельний ; кер. роботи ас. Шарковський В.Ю. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 89 с. : CD
Загребельний В. В. Розробка лабораторного макету автоматизованого портального триланкового виконавчого пристрою : дипломний проект, пояснювальна записка / В. В. Загребельний ; кер. роботи ас. Шарковський В.Ю. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 89 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Объект разработки - портальный манипулятор.
Цель дипломной работы - разработка и изготовление макета портального манипулятора для применения в учебных целях.
В результате анализа технического задания выбрана кинематическая схема делающая возможным поступательное перемещение рабочего органа в горизонтальной плоскости и удовлетворяющая требованию крепления к вертикальной поверхности.
Разработана конструкция и трёхмерная модель макета манипулятора. По разработанным чертежам выполнено изготовление деталей и окончательная сборка. Проведен анализ и выбор датчика обратной связи по положению манипулятора, в качестве которого выбран резистивный датчик. Рассмотрены основные составляющие системы управления реверсивным приводом постоянного тока, разработано приложение для микроконтроллера.
МАНИПУЛЯТОР, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ШИМ, ДАТЧИК
Об'єкт розробки - портальний маніпулятор.
Мета дипломної роботи - розробка та виготовлення макета портального маніпулятора для застосування в навчальних цілях.
У результаті аналізу технічного завдання обрана кінематична схема робить можливим поступальне переміщення робочого органу в горизонтальній площині, яка задовольнить вимогу кріплення до вертикальної поверхні.
Розроблена конструкція і тривимірна модель макета маніпулятора. За розробленими кресленнями виконано виготовлення деталей і остаточне складання. Проведено аналіз та вибір датчика зворотнього зв'язку по положенню маніпулятора, в якості якого обраний резистивний датчик. Розглянуто основні складові системи управління реверсивним приводом постійного струму, розроблений додаток для мікроконтролера.
МАНІПУЛЯТОР, МІКРОКОНТРОЛЕР, КРОКОВИЙ ДВИГУН, ШИМ, ДАТЧИК
Цель дипломной работы - разработка и изготовление макета портального манипулятора для применения в учебных целях.
В результате анализа технического задания выбрана кинематическая схема делающая возможным поступательное перемещение рабочего органа в горизонтальной плоскости и удовлетворяющая требованию крепления к вертикальной поверхности.
Разработана конструкция и трёхмерная модель макета манипулятора. По разработанным чертежам выполнено изготовление деталей и окончательная сборка. Проведен анализ и выбор датчика обратной связи по положению манипулятора, в качестве которого выбран резистивный датчик. Рассмотрены основные составляющие системы управления реверсивным приводом постоянного тока, разработано приложение для микроконтроллера.
МАНИПУЛЯТОР, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ШИМ, ДАТЧИК
Об'єкт розробки - портальний маніпулятор.
Мета дипломної роботи - розробка та виготовлення макета портального маніпулятора для застосування в навчальних цілях.
У результаті аналізу технічного завдання обрана кінематична схема робить можливим поступальне переміщення робочого органу в горизонтальній площині, яка задовольнить вимогу кріплення до вертикальної поверхні.
Розроблена конструкція і тривимірна модель макета маніпулятора. За розробленими кресленнями виконано виготовлення деталей і остаточне складання. Проведено аналіз та вибір датчика зворотнього зв'язку по положенню маніпулятора, в якості якого обраний резистивний датчик. Розглянуто основні складові системи управління реверсивним приводом постійного струму, розроблений додаток для мікроконтролера.
МАНІПУЛЯТОР, МІКРОКОНТРОЛЕР, КРОКОВИЙ ДВИГУН, ШИМ, ДАТЧИК