ТАВР
Замета Д. В. Програмне моделювання робочої зони робота за допомогою системи технічного зору : дипломний проект, пояснювальна записка / Д. В. Замета ; кер. роботи доц. Цимбал О.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 106 с. : CD
Замета Д. В. Програмне моделювання робочої зони робота за допомогою системи технічного зору : дипломний проект, пояснювальна записка / Д. В. Замета ; кер. роботи доц. Цимбал О.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 106 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Метою дипломного проекту є - моделювання робочої зони мобільного робота за допомогою СТЗ.
При досягненні мети планується розглянути наступні завдання:
провести аналіз сучасних робототехнічних систем, провести аналіз систем технічного зору промислового типу, провести аналіз особливостей робочого простору роботів;
- проаналізувати методи обробки інформації в СТЗ, розглянути режими функціонування в СТЗ, розглянути методи визначення загальних властивостей об'єктів, проаналізувати методи ідентифікації об'єктів;
- розробити програмне забезпечення для моделювання робочої зони за допомогою СТЗ;
- в економічній частині диплома пропонується розрахувати собівартість нашого проекту;
- у розділі охорона праці розглянемо систему людина-машина-середовище.
ВІЗУАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ, СТЗ, OPENCV, ПРОГРАМИ, ОБ'ЄКТНО-ОРІЄНТОВАНОГО ПРОГРАМУВАННЯ, АНАЛІЗ.
Целью дипломного проекта является - моделирование рабочей зоны мобильного робота при помощи СТЗ.
При достижении цели планируется рассмотреть следующие задачи:
произвести анализ современных робототехнических систем, произвести анализ систем технического зрения промышленного типа, произвести анализ особенностей рабочего пространства роботов;
проанализировать методы обработки информации в СТЗ, рассмотреть режимы функционирования в СТЗ, рассмотреть методы определения общих свойств объектов, проанализировать методы идентификации объектов ;
разработать программное обеспечение для моделирования рабочей зоны при помощи СТЗ;
в экономической части диплома предлагается рассчитать себестоимость нашего проэкта;
в разделе охрана труда рассмотрим систему человек-машина-среда.
ВИЗУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СТЗ, OPENCV, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ОБЬЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ, АНАЛИЗ.
The purpose of the graduation project is - modeling work area of mobile robot using STZ.
Upon reaching the goal will address the following objectives:
- analyze modern robotic systems to analyze vision system of industrial type, make an analysis of the characteristics of the working space robots;
- analyze methods of information processing in the FCZ, consider the modes of operation in the FCZ, consider the methods of determining the general properties of objects, to analyze the methods of identification of objects;
- develop software to simulate the working area with STZ;
- in the economic part of the diploma is proposed to calculate the cost of our detailed design;
- in the labor protection system consider human-machine-environment.
VISUAL MANAGEMENT, STZ, OPENCV, SOFTWARE, OBJECT-ORIENTED PROGRAMMING, ANALYSIS.
При досягненні мети планується розглянути наступні завдання:
провести аналіз сучасних робототехнічних систем, провести аналіз систем технічного зору промислового типу, провести аналіз особливостей робочого простору роботів;
- проаналізувати методи обробки інформації в СТЗ, розглянути режими функціонування в СТЗ, розглянути методи визначення загальних властивостей об'єктів, проаналізувати методи ідентифікації об'єктів;
- розробити програмне забезпечення для моделювання робочої зони за допомогою СТЗ;
- в економічній частині диплома пропонується розрахувати собівартість нашого проекту;
- у розділі охорона праці розглянемо систему людина-машина-середовище.
ВІЗУАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ, СТЗ, OPENCV, ПРОГРАМИ, ОБ'ЄКТНО-ОРІЄНТОВАНОГО ПРОГРАМУВАННЯ, АНАЛІЗ.
Целью дипломного проекта является - моделирование рабочей зоны мобильного робота при помощи СТЗ.
При достижении цели планируется рассмотреть следующие задачи:
произвести анализ современных робототехнических систем, произвести анализ систем технического зрения промышленного типа, произвести анализ особенностей рабочего пространства роботов;
проанализировать методы обработки информации в СТЗ, рассмотреть режимы функционирования в СТЗ, рассмотреть методы определения общих свойств объектов, проанализировать методы идентификации объектов ;
разработать программное обеспечение для моделирования рабочей зоны при помощи СТЗ;
в экономической части диплома предлагается рассчитать себестоимость нашего проэкта;
в разделе охрана труда рассмотрим систему человек-машина-среда.
ВИЗУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СТЗ, OPENCV, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ОБЬЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ, АНАЛИЗ.
The purpose of the graduation project is - modeling work area of mobile robot using STZ.
Upon reaching the goal will address the following objectives:
- analyze modern robotic systems to analyze vision system of industrial type, make an analysis of the characteristics of the working space robots;
- analyze methods of information processing in the FCZ, consider the modes of operation in the FCZ, consider the methods of determining the general properties of objects, to analyze the methods of identification of objects;
- develop software to simulate the working area with STZ;
- in the economic part of the diploma is proposed to calculate the cost of our detailed design;
- in the labor protection system consider human-machine-environment.
VISUAL MANAGEMENT, STZ, OPENCV, SOFTWARE, OBJECT-ORIENTED PROGRAMMING, ANALYSIS.