ТАВР
Жмурко В. С. Програмне керування мобільним роботом в умовах обмеженого робочого простору : дипломний проект, пояснювальна записка / В. С. Жмурко ; кер. роботи доц. Цимбал О.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 103 с. : CD
Жмурко В. С. Програмне керування мобільним роботом в умовах обмеженого робочого простору : дипломний проект, пояснювальна записка / В. С. Жмурко ; кер. роботи доц. Цимбал О.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології та автоматизації виробництва. – Харків, 2013. – 103 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Объект исследования - система управления мобильного робота.
Предмет исследования - программное обеспечение системы управления мобильным роботом.
Цель работы - разработка программного обеспечения мобильного робота в условиях ограниченного рабочего пространства.
Рассматриваются основные конструктивные особенности мобильных роботов. Анализируются методы управления мобильными роботами, реализация сенсорных систем.
Произведен анализ программного обеспечения мобильных роботов. Для мобильного робота Robby RP5 разработано программное обеспечение, реализующее алгоритм обхода препятствий.
Программное обеспечение реализовано в системе программирования Conrad C-Control/Basic.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ДВИГАТЕЛЬ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.
Об'єкт дослідження - система управління мобільного робота.
Предмет дослідження - програмне забезпечення системи управління мобільним роботом.
Мета роботи - розробка програмного забезпечення мобільного робота в умовах обмеженого робочого простору.
Розглядаються основні конструктивні особливості мобільних роботів. Аналізуються методи управління мобільними роботами, реалізація сенсорних систем.
Зроблено аналіз програмного забезпечення мобільних роботів. Для мобільного робота Robby RP5 розроблено програмне забезпечення, реалізуючи алгоритм обходу перешкод.
Програмне забезпечення реалізовано в системі програмування Conrad C-Control/Basic.
КЛЮЧОВІ СЛОВА: МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ, ДВИГУН, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ.
The object of study - a mobile robot.
Subject of research - a system of mobile robot control.
The purpose of diploma is software development for Mobile Robot Robby RP5.
The main design features of mobile robots. Methods for controlling mobile robots, the implementation of sensor systems.
The analysis software of mobile robots. For a mobile robot Robby RP5 developed software, the implementation of obstacle avoidance algorithm.
The software is implemented in the programming system Conrad C-Control/Basic.
KEY WORDS: ROBOT, ENGINE, CONTROL SYSTEM.
Предмет исследования - программное обеспечение системы управления мобильным роботом.
Цель работы - разработка программного обеспечения мобильного робота в условиях ограниченного рабочего пространства.
Рассматриваются основные конструктивные особенности мобильных роботов. Анализируются методы управления мобильными роботами, реализация сенсорных систем.
Произведен анализ программного обеспечения мобильных роботов. Для мобильного робота Robby RP5 разработано программное обеспечение, реализующее алгоритм обхода препятствий.
Программное обеспечение реализовано в системе программирования Conrad C-Control/Basic.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ДВИГАТЕЛЬ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.
Об'єкт дослідження - система управління мобільного робота.
Предмет дослідження - програмне забезпечення системи управління мобільним роботом.
Мета роботи - розробка програмного забезпечення мобільного робота в умовах обмеженого робочого простору.
Розглядаються основні конструктивні особливості мобільних роботів. Аналізуються методи управління мобільними роботами, реалізація сенсорних систем.
Зроблено аналіз програмного забезпечення мобільних роботів. Для мобільного робота Robby RP5 розроблено програмне забезпечення, реалізуючи алгоритм обходу перешкод.
Програмне забезпечення реалізовано в системі програмування Conrad C-Control/Basic.
КЛЮЧОВІ СЛОВА: МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ, ДВИГУН, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ.
The object of study - a mobile robot.
Subject of research - a system of mobile robot control.
The purpose of diploma is software development for Mobile Robot Robby RP5.
The main design features of mobile robots. Methods for controlling mobile robots, the implementation of sensor systems.
The analysis software of mobile robots. For a mobile robot Robby RP5 developed software, the implementation of obstacle avoidance algorithm.
The software is implemented in the programming system Conrad C-Control/Basic.
KEY WORDS: ROBOT, ENGINE, CONTROL SYSTEM.