В дисертації розроблені методи нелінійної стійкої фільтрації складних завад змішаного адитивного, мультиплікативного й імпульсного виду в умовах
нестаціонарності й апріорної невизначеності сигнально-завадової ситуації та рухових артефактів з невідомими властивостями, присутніх у біомедичних сигналах. Запропоновано застосування "Зростаючого на місці" гібридного медіанного фільтру з кінцевою імпульсною характеристикою (КІХ) для видалення високоамплітудних викривлень базової лінії електрокардіограми (ЕКГ) та рухових артефактів, зокрема кліпання очей, в електроенцефалограмі. Методами імітаційного моделювання та статистичної оцінки ефективності показано, що даний нелінійний фільтр усуває зазначені завади у реальному часі, не використовуючи знань про статистичні та спектральні властивості артефактів. Розроблено адаптивний векторний нелінійний фільтр з усіченим усередненням даних, який на основі статистичного критерію видаляє тільки реалізації досліджуваного процесу з артефактами, згладжує шум, зберігаючи поодинокі зміни структури сигналу.