В отчете рассмотрены методы контроля и диагностики различных технических систем. Одной из важных характеристик АСКД является структура. Сделана постановка задачи и предложен алгоритм выбора многоуровневой структуры АСКД.
В работе проведены: алгоритм многоуровневой идентификации, алгоритм безусловной минимизации при наличии помех и релаксационные алгоритмы. Приведенные алгоритмы выгодно отличаются универсальностью и удобством использования. Произведен информационный анализ характеристик контроля и диагностики на базе обобщенной структуры АСКД.