Применение акустической модели для управления мобильным роботом / И. Ш. Невлюдов, А. М. Цымбал, С. С. Милютина, В. Ю. Шарковский // Радиотехника. – 2011. – №Вып. 164. – С. 120–125.
Складова документа:Шифр: 621.396(06) Р15
Радиотехника : всеукр. межведомств. науч.- техн. сб. Вып. 164 / МОН Украины, Харьк. нац. ун-т радиоэлектроники ; [ редкол. : В. М. Шокало ( гл. ред.) и др. ]. – Харьков : ХНУРЭ, 2011. – 213 с. : ил. – 40.00
Анотація:
Рассматривается применение акустической модели для создания программы управления мобильным роботом. Приводится описание метода создания независимой от диктора акустической модели. Созданное программное обеспечение позволяет распознавать управляющие команды, произнесенные голосом, для дальнейшего формирования задания системе управления мобильным роботом.
Тема:
- УДК
- 681.3.016 Організація та обробка масивів даних Ключові слова
- система управління, система управления, control system, management system
- мобільні роботи, мобильные роботы ХНУРЕ. Праці співробітників
- Невлюдов Ігор Шакирович, Невлюдов Игорь Шакирович, Nevliudov Igor Shakirovych
- Цимбал Олександр Михайлович, Цимбал Александр Михайлович, Tsymbal Olexandr
- Мілютіна Світлана Святославівна, Милютина Светлана Святославовна, Maluytina Svitlana Svyatoslavivna