У дисертаційній роботі проведено системний аналіз сучасного стану автоматизації дорожньої розмічувальної машини (ДРМ), сучасних систем навігації та управління рухом наземних транспортних засобів та тенденцій їх розвитку. Розроблена інтегрована система орієнтації і навігації на базі приймача супутникової радіонавігаційної системи і безплатформеної інтегральної системи навігації низької точності. Додаткова компенсація похибки позиціювання ДРМ шляхом його зміщення відносно корпусу машини дозволяє підвищити точність нанесення розмітки. Для відпрацювання параметрів руху ДРМ синтезовано лінійно-квадратичний гаусівський сервоконтролер, що забезпечує оптимальний закон управління. Результати моделювання руху ДРМ за заданими траєкторіями різної геометричної конфігурації підтвердили її працездатність та гарні якісні і точнісні характеристики.