В роботі запропоновані методи: вимірювання частоти, заснований на множині перетинів набора заданих рівнів вхідним сигналом що, дозволяє з високою точністю вимірювати частоту і швидкість її зміни за час спостереження відповідний двом періодам основної гармоніки вхідного сигналу; метод заснований на методі найменших квадратів, який має більшу обчислювальну складність, але дозволяє працювати при часі спостереження менше одного періоду основної гармоніки вхідного сигналу; метод виключення помилкових спрацьовувань без витримки часу, за рахунок використання інтервальних оцінок значень частоти та швидкості
її зміни, що будуються з врахуванням рівня спотворень вхідного сигналу. Наведено результати експериментальних досліджень запропонованих методів на різних тестових впливах, у тому числі і на осцилограмах отриманих у енергосистемі.