Отримані наступні наукові результати: діагностичні моделі для об'єкта автоматичної орієнтації та стабілізації з двигунами-маховиками, які відрізняються від відомих тим, що системно відображають зв'язок прямих та непрямих ознак відмов і враховують динамічні особливості об'єкта управління, що дозволяє аналітично розробляти процедури діагностування з глибиною до виду відмови; удосконалено моделі та методи сигнально-параметричного підходу до діагностування в частині формування діагностичних функціональних моделей та синтезу процедур діагностування, що дозволяє враховувати вплив на об'єкт діагностування детермінованих зовнішніх збурень та аналітично обґрунтовано обирати множини діагностичних ознак; дістав подальшого розвитку метод відбивання відмов системного підходу до збереження відмовостійкості в напрямку ефективного використання структурної, сигнальної та параметричної надлишковостей в залежності від результатів діагностування, що дозволяє підвищити рівень відмовостійкості об'єкта автоматичної орієнтації та стабілізації з мінімально-надлишковими структурами.