Створено цілісну методологію вирішення проблеми ідентифікації математичних моделей оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом для нелінійних розподілених динамічних систем класу багатомасових електричних транспортних засобів, яка, по-перше, реалізує ідею декомпозицію проблеми ідентифікації за характерними складовими рельєфу, такими як прямолінійні відрізки, спуски і підйоми та закруглення у горизонтальній і вертикальній площинах; по-друге визначає умови припасування результатів розв'язання декомпозиційних задач в межах єдиної методології з врахуванням обмежень безпеки руху; по-третє, оптимальні моделі визначає не за критерієм мінімуму втрат електроенергії в якірних колах тягових електродвигунів електричних транспортних засобів, а за критерієм мінімуму втрат електроенергії тяговим електроприводом, що дозволяє, рухаючись за траєкторіями, визначеними цими моделями, мінімізувати не лише втрати електроенергії в якірних колах, але мінімізувати і споживання електроенергії тяговим електроприводом електричного транспортного засобу в цілому.