В ходе диссертационного исследования усовершенствован итераци-онный метод оценки местоположения объекта на цифровом изобра-жении на фоне помехи с неизвестными параметрами, который по-зволяет уменьшить среднеквадратическое отклонение оценки коор-динат объекта со слабым блеском по сравнению с традиционными методами, основанными на аппроксимации изображения объекта га-уссовой моделью. Впервые предложен метод предварительной селе-кции цифровых изображений объектов, который позволяет умень-шить вычислительные затраты на оценку координат объектов на ци-фровом изображении без потери качества обнаружения. Использо-вание метода оценки местоположения объекта обеспечивает выиг-рыш до 38% по точности оценки экваториальных координат объек-тов со слабым блеском по сравнению с традиционными методами, основанными на аппроксимации объекта гауссовой моделью. При-менение метода сложения кадров с накоплением сигнала от объекта со слабым блеском и ненулевым видимым движением позволяет увеличить количество обнаруживаемых объектов на 14-20% при ис-пользовании оптимальных значений элементов матрицы размытия. Разработанные методы успешно применены при разработке програ-ммы автоматизированного обнаружения астероидов CoLiTec, испо-льзуемой в двух обсерваториях, наблюдающих астероиды (Андру-шевская астрономическая обсерватория и российская удаленно управляемая обсерватория ISON-NM). С помощью данной програм-мы к 10 декабря 2011 года было открыто две кометы и 864 астерои-да, отправлено в Центр малых планет 202 314 измерений.