Книга посвящена методам оптимального управления системами с нелинейными целевыми функциями. Описаны методы нелинейного программирования как при отсутствии ограничений на управляющие переменные- так и при наличии ограничений. Рассматриваются такие вопросы, как возможность получения решения, время оптимизации, точность решения и т, д. Для наиболее важных методов приводятся программы решения на языке ФОРТРАН. Каэдая глава содержит много примеров» не только поясняющих теорию» но и иллюстрирующих необходимые вычислительные процедуры и используемые программы..
Книга представляет интерес для специалистов по автоматическому управлению, вычислительной технике и прикладной математике.