У дисертаційній роботі теоретично обгрунтований і застосований метод розпізнавання із програмною автоматичною адаптацією до особливостей
зображення маркірування й стійкий до наявності перешкод за рахунок використання різних цифрових кореляційних фільтрів, ітераційного застосування
розпізнавання за однією і двома ознаками, відновлення утворюючої сітки маркера
шляхом ітераційного використання координат центрів отворів, що дозволяє
дешифрувати кодове повідомлення маркера без використання еталонного
зображення нанесеного маркування. Для завадостійкого кодування обраний
табличний код з відстанню Хемінга рівною трьом, що дозволяє корегувати
одиночну помилку або виявляти подвійну.