В пособии излагаются основные понятия и методы теории оптимизации. Рассматриваются задачи оптимизации в евклидовом и функциональных пространствах. Изучаются методы линейного, динамического, геометрического, нелинейного к многокритериального программирования, а также методы вариационного исчисления и оптимального управления системами.