В ходе диссертационного исследования разработаны методы компенсации ошибок измерений и обеспечения устойчивой работы оптического дальномерного устройства в условиях флуктуаций амплитуды и нелинейных искажений сигнала, обусловленных динамическими изменениями пространственного положения протяженных объектов с неоднородной неплоской поверхностью и существенными колебаниями уровня фона. Предложено для компенсации ошибок измерений в таких условиях формировать поправки, учитывающие амплитудные изменения сигнала и характерные для нелинейных искажений
признаки. Разработана математическая модель процесса формирования поправок, которая описывает зависимость ошибок измерений от текущих параметров принятого импульса и характеристик измерительного тракта.
Внедрена имитационная модель импульсного оптического дальномерного
устройства с имитацией флуктуаций параметров сигнала и шума и динамической
компенсацией ошибок измерений при обеспечении устойчивой работы в условиях
существенных колебаний уровня фона. Представлены рекомендации по построению макета такого устройства и оценены его основные параметры. Проведены экспериментальные исследования макета. Показано, что применение разработанных методов компенсации ошибок измерений в условиях флуктуаций амплитуды и искажений принимаемых сигналов обеспечивает высокую точность, ограниченную только временным разрешением используемого типа измерителя временных интервалов.