В дисертації показано можливість рішення задачі синтезу нелінійного робастного керування на підставі концепції функціонально множинної приналежності вектору стану розв'язанню рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана-Айзекса. Розвинуті методи і алгоритми вирішення задачі багатокритеріальної оптимізації на основі нелінійної схеми компромісів, квазіньютонівських методів і методу послідовного квадратичного програмування для вирішення завдань з обмеженнями. Отримали подальший розвиток математичні моделі об'єктів керування багатомасових систем. За допомогою синтезованих регуляторів отримані динамічні характеристики системи, що задовольняють технічним вимогам, які пред'являються до сучасних систем.