Целью диссертационной работы является математическое описание объекта управления, определение желаемых показателей качества управления. выбор конфигурации. синтез. моделирование и техническая реализация системы управления.Так как проектирование в основном состоит в согласовании конфликтных требований между желаемыми показателями качества и сложностью системы управления, перечисленные задачи следует решать многократно.