Рассмотрены вопросы построения систем управления для промышленных роботов, их структурно-алгоритмическая организация, а также функциональный состав и математическое обеспечение систем управления. Приведены конкретные примеры отечественных и зарубежных систем управления роботами различного назначения. Даны рекомендации по проектированию управляющих систем и применению микро" процессорной техники.
Для инженерно-технических работников промышленных и конструкторских организаций, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов в различных отраслях народного хозяйства.